直流道閘說明書  

一、主板示意圖

二、按鍵說明

長按：按住按鍵不松開，如：長按3秒則至少按住按鍵3秒，直到LED顯示和蜂鳴器出現(xiàn)提示。

短按：按鍵后馬上松開，不要超過長按的時(shí)間。

三、按鍵

控制器有4個(gè)按鍵,從左往右分別是“抬閘/+”、 “落閘/-”、 “菜單/確認(rèn)”“停止/取消”，可以通過這4個(gè)鍵對(duì)控制器的各種參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。

“抬閘/+”:正常工作狀態(tài)下按該按鍵可以抬閘，進(jìn)入設(shè)置狀態(tài)后可以使用該按鍵增加菜單項(xiàng)和向上調(diào)節(jié)設(shè)定值。在參數(shù)設(shè)置狀態(tài)，短按每次加一。長按則一直連續(xù)加到MAX值后再從MIN值開始往上加。如果長按時(shí)間較長，則連續(xù)加會(huì)提速。

“落閘/-”： 正常工作狀態(tài)下按該按鍵可以落閘，進(jìn)入設(shè)置狀態(tài)后可以使用該按鍵減少菜單項(xiàng)和向下調(diào)節(jié)設(shè)定值。在參數(shù)設(shè)置狀態(tài)，短按每次減一。長按則一直連續(xù)減到MIN值后再從MAX值開始往下減。如果長按時(shí)間較長，則連續(xù)減會(huì)提速。

“菜單/確認(rèn)”：該鍵有3個(gè)功能：

1、正常工作模式下長按該鍵3秒進(jìn)入菜單項(xiàng)選擇狀態(tài)，LED顯示“F-XX”，這時(shí)可以按“抬閘/+”、“落閘/-”按鍵選擇菜單項(xiàng)；

2、在菜單項(xiàng)選擇狀態(tài)下短按“菜單/確認(rèn)”進(jìn)入設(shè)置參數(shù)狀態(tài)；

3、參數(shù)設(shè)置完畢后短按用于保存退出。

“停止/取消”：正常工作時(shí)該按鍵為停止功能，在菜單項(xiàng)選擇狀態(tài)為退出設(shè)置狀態(tài)，在參數(shù)設(shè)置狀態(tài)按該鍵將退出該狀態(tài)并返回菜單的選擇狀態(tài)，即返回上一級(jí)菜單，同時(shí)設(shè)置的值無效。

如果在菜單的選擇狀態(tài)和參數(shù)設(shè)置狀態(tài)下60秒內(nèi)沒有按鍵操作，蜂鳴器長鳴一聲后控制器將返回正常工作狀態(tài)。

四、顯示

控制板有一個(gè)四位的LED顯示屏，可以用于道閘工作狀態(tài)、參數(shù)、菜單項(xiàng)等信息的顯示。上電后以低功耗模式運(yùn)行，這時(shí)候LED的顯示亮度較暗。按任意一個(gè)按鍵將使LED顯示進(jìn)入正常工作模式，LED高亮顯示。如果沒有按鍵，60秒后進(jìn)入低功耗模式，LED亮度變暗，減少電源消耗。30分鐘后如果沒有按鍵，則將關(guān)閉LED顯示。進(jìn)入較低能耗狀態(tài)。

五、參數(shù)設(shè)置

可以通過長按“菜單/確認(rèn)”按鍵3秒進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置狀態(tài)，LED將顯示“F-XX”。通過短按或者長按“抬閘/+”、“落閘/-”兩個(gè)按鈕選擇菜單項(xiàng)，短按一次加一或者減一，長按則連續(xù)加減。再次按“菜單”鍵進(jìn)入指定項(xiàng)的設(shè)置，按“停止/取消”鍵返回上一級(jí)或者退出設(shè)置。當(dāng)對(duì)指定參數(shù)設(shè)置完成以后，必須按“菜單/確認(rèn)”鍵確認(rèn)才能生效。按“停止/取消”鍵設(shè)置的參數(shù)不會(huì)生效。60秒內(nèi)沒有按鍵，控制板上的蜂鳴器將長鳴一聲，退出設(shè)置狀態(tài)，返回正常工作狀態(tài)。

直流無刷道閘控制器命令列表：

備注：部分預(yù)設(shè)默認(rèn)值的版本與表格所列的默認(rèn)值有差異。

命令詳解：

F-00抬閘速度

所有涉及到速度的地方，都是以電機(jī)功率的百分比，如電機(jī)的max功率為200瓦，設(shè)置值為80的話，就是max以160瓦運(yùn)行。

F-01落閘速度

同抬閘速度。

F-02抬閘減速位置

用于設(shè)置抬閘過程中，開始減速的位置。以角度為單位，道閘桿為水平位置時(shí)表示0度，為垂直位置時(shí)表示90度。該參數(shù)表示道閘桿開到這個(gè)角度時(shí)開始減速。

F-03落閘減速位置

用于設(shè)置落閘過程中，開始減速的位置。以角度為單位，道閘桿為水平位置時(shí)表示0度，為垂直位置時(shí)表示90度。該參數(shù)表示道閘桿落到這個(gè)角度時(shí)開始減速。

F-04抬閘加速時(shí)間

單位：0.01秒，加速到抬閘速度的時(shí)間。該參數(shù)決定了抬閘的加速度。

F-05落閘加速時(shí)間

單位：0.01秒，加速到落閘速度的時(shí)間。該參數(shù)決定了落閘的加速度。

F-06抬閘結(jié)束速度

以該速度結(jié)束抬閘，過小將導(dǎo)致開不到位，過大將導(dǎo)致晃動(dòng)。

F-07落閘結(jié)束速度

以該速度結(jié)束落閘，過小將導(dǎo)致關(guān)不到位，過大將導(dǎo)致晃動(dòng)。如果F-28命令設(shè)置了落閘低速角度，并且在有效的范圍內(nèi)，則在低速勻速區(qū)以該速度運(yùn)行。

F-08水平位置調(diào)節(jié)

如果道閘桿水平位置不平，可以通過該參數(shù)進(jìn)行微調(diào)。對(duì)于限位使用了橡膠圈作為緩沖的道閘，該值需要加大，避免每次關(guān)閘擠壓橡膠圈。該參數(shù)改變后需要斷電重啟，重新尋找上下限位。

F-09垂直位置調(diào)節(jié)

如果道閘桿垂直置不正，可以通過該參數(shù)進(jìn)行微調(diào)。對(duì)于限位使用了橡膠圈作為緩沖的道閘，該值需要加大，避免每次開閘擠壓橡膠圈。該參數(shù)改變后需要斷電重啟，重新尋找上下限位。

F-10無地感自動(dòng)關(guān)閘時(shí)間

范圍：0-255，默認(rèn)：0，單位：秒。道閘開啟后，如果經(jīng)過該參數(shù)所設(shè)定的時(shí)間，地感沒有檢測(cè)到車，則會(huì)自動(dòng)關(guān)閉道閘。如果設(shè)置為0，則道閘一直開啟直到有車經(jīng)過或者按下關(guān)閉按鈕才會(huì)落閘。

F-11防砸自動(dòng)落閘時(shí)間

范圍0-255，默認(rèn)：20，單位：秒。設(shè)置為0則防砸功能無效，但是遇阻反彈功能一直有效?？梢蕴鎿Q防砸功能。在落閘過程中，防砸信號(hào)（包括壓力波、遇阻反彈）有效后道閘會(huì)抬閘。經(jīng)過防砸自動(dòng)落閘時(shí)間后，如果沒有檢測(cè)到地感信號(hào)則會(huì)自動(dòng)落閘。

F-12過車延遲落閘時(shí)間

范圍：0-255，默認(rèn)：2，單位：0.1秒。車輛經(jīng)過后，地感信號(hào)消失后延遲該參數(shù)設(shè)定的時(shí)間，然后啟動(dòng)落閘。

F-13上電自學(xué)習(xí)速度

范圍：0-60，默認(rèn)：40。道閘控制器上電后，以該速度尋找上下限位。上下限位學(xué)習(xí)完成后，進(jìn)入正常工作狀態(tài)。

F-14遙控器學(xué)習(xí)

進(jìn)入遙控器學(xué)習(xí)菜單項(xiàng)后顯示的是當(dāng)前學(xué)習(xí)到的遙控器的數(shù)量。按照開->關(guān)->停的順序?qū)W習(xí)。為了保證學(xué)習(xí)的可靠性，每個(gè)按鍵需要長按一秒，每學(xué)習(xí)完一個(gè)按鍵，蜂鳴器會(huì)鳴叫一聲。三個(gè)按鍵學(xué)習(xí)完成后蜂鳴器長鳴一聲，表示一個(gè)遙控器學(xué)習(xí)正確。同時(shí)LED顯示學(xué)習(xí)到的遙控器數(shù)量加一。學(xué)習(xí)完一個(gè)遙控器后可以繼續(xù)學(xué)習(xí)下一個(gè)。如果是學(xué)習(xí)過的遙控器，則蜂鳴器連續(xù)急促鳴叫三聲，提示這個(gè)遙控器是已經(jīng)學(xué)習(xí)過的。如果60秒內(nèi)沒有遙控器按鍵，蜂鳴器將長鳴一聲，退出學(xué)習(xí)狀態(tài)，進(jìn)入正常工作狀態(tài)。學(xué)習(xí)成功的遙控器在正常工作狀態(tài)下按鍵會(huì)有蜂鳴器鳴叫。

F-15遇阻反彈靈敏度

范圍1-40，默認(rèn)：10，單位：0.05秒。當(dāng)遇阻的力度超過F-16遇阻反彈力度的設(shè)定值，開始計(jì)時(shí)，超過設(shè)定時(shí)間則道閘反彈。

F-16遇阻反彈力度

范圍1-40，默認(rèn)10。數(shù)字越大力度越大。該參數(shù)與F-15遇阻反彈靈敏度共同確定是否反彈。如果正常落閘過程中出現(xiàn)反彈，則需要加大F-15、F-16這兩個(gè)參數(shù)。

F-17電機(jī)類型/轉(zhuǎn)動(dòng)方向

取值范圍：0-3，默認(rèn)：1。由于電機(jī)的霍爾性、道閘機(jī)芯的減速級(jí)數(shù)不一樣、道閘有左出桿右出桿之分。所以這個(gè)參數(shù)用于兼容各種類型的電機(jī)和道閘。

0：電機(jī)正ji性，減速機(jī)正轉(zhuǎn) 。

1：電機(jī)正ji性，減速機(jī)反轉(zhuǎn)。

2：電機(jī)負(fù)ji性，減速機(jī)正轉(zhuǎn)。

3：電機(jī)負(fù)ji性，減速機(jī)反轉(zhuǎn)。

一般情況下在0和1之間選擇，當(dāng)按“抬閘/+”按鍵道閘起桿，則說明電機(jī)類型和轉(zhuǎn)動(dòng)方向的選擇是正確的。城邦電機(jī)在0、1之間選擇，臺(tái)邦電機(jī)在2、3之間選擇。

F-18鎖閘功率（危險(xiǎn)，慎用）

范圍0-15，默認(rèn)：6。設(shè)置為0將禁止鎖閘功能。當(dāng)?shù)篱l在運(yùn)行過程中，還沒有抬閘到位或者落閘到位時(shí)按了停止鍵，為了保證道閘桿不掉落，這時(shí)控制板會(huì)將電機(jī)鎖死。這時(shí)的電流較大。長時(shí)間的鎖閘會(huì)導(dǎo)致電機(jī)和控制板發(fā)熱。嚴(yán)重的情況功率設(shè)置過大將導(dǎo)致?lián)p毀。所以在設(shè)置過程中需要小心。廣告閘建議不開啟，即設(shè)置為0。設(shè)置過程中建議往上調(diào)節(jié)一個(gè)數(shù)字后再測(cè)試能否鎖住桿，以剛好能鎖住為準(zhǔn)。不要一次增加多個(gè)值。如果設(shè)置為0，在道閘彈簧拉力較大的情況下，按停止按鈕后道閘桿可能會(huì)被拉起來。

F-19地感計(jì)數(shù)

范圍0-10，默認(rèn)值：0。在某些應(yīng)用場景，需要開閘次數(shù)和地感繼電器閉合次數(shù)一致才關(guān)閉道閘。這時(shí)可以啟用該功能。0為不啟用。

F-20自動(dòng)測(cè)試

范圍：0-255，默認(rèn)：0，單位：秒。自動(dòng)測(cè)試的時(shí)間間隔，為0表示關(guān)閉自動(dòng)測(cè)試，用于自動(dòng)測(cè)試和老化測(cè)試。測(cè)試完成后將該參數(shù)設(shè)置為0即可解除自動(dòng)測(cè)試。

F-21恢復(fù)出廠設(shè)置

該選項(xiàng)有兩個(gè)功能，清除遙控器和恢復(fù)出廠設(shè)置。為了防止誤操作，需要設(shè)置特定的值后再按“菜單”鍵才能完成操作。

5：清除遙控器

10：恢復(fù)出廠設(shè)置，將設(shè)定值恢復(fù)到默認(rèn)值，同時(shí)清除遙控器。

操作完成后蜂鳴器長鳴一聲表示成功，如果失敗則蜂鳴器鳴叫三聲，同時(shí)LED顯示“E-00”表示設(shè)置失敗。原因就是設(shè)置值不是5或者10。

控制板的默認(rèn)參數(shù)可以滿足絕大多數(shù)場景，如果在設(shè)置過程中出現(xiàn)設(shè)置不當(dāng)。可以使用恢復(fù)出廠設(shè)置功能。

F-22軟件版本

軟件版本號(hào)。

F-23光敏閾值

設(shè)定開啟燈的光敏值。當(dāng)前的光敏值可以通過F-26查看。當(dāng)前的光敏值超過設(shè)定的光敏閾值。則繼電器將閉合，打開燈。因?yàn)榘惭b環(huán)境不同、殼體透光度差異、客戶要求開燈的亮度要求不同，所以光敏閾值不能有一個(gè)比較折中的值。需要安裝后根據(jù)要求調(diào)節(jié)閾值實(shí)現(xiàn)。需要與F-29命令配合使用。具體描述詳見F-29命令。

F-24延時(shí)開

范圍0-255，默認(rèn)：10，單位：秒。檢測(cè)到當(dāng)前光敏值超過F-23命令設(shè)置的光敏閾值后再延時(shí)設(shè)定的延時(shí)時(shí)間后再閉合繼電器。

 F-25延時(shí)關(guān)

范圍0-255，默認(rèn)：250，單位：秒。檢測(cè)到當(dāng)前光敏值低于F-23命令設(shè)置的光敏閾值后再延時(shí)設(shè)定的延時(shí)時(shí)間后再釋放繼電器，防止車燈照射情況下誤動(dòng)作。

F-26當(dāng)前光敏值

當(dāng)前光照度下的光敏值?？梢宰鳛樵O(shè)置開關(guān)燈閾值的參考。該命令不會(huì)超時(shí)退出，必須按“停止/取消”按鍵退出顯示，否則將一直顯示。

F-27抬閘優(yōu)先

范圍：0-1，默認(rèn)：0。在部分場景下要求在抬桿過程中關(guān)和停無效。

0：在抬閘過程中按關(guān)、停則按照關(guān)和停處理。

1：在抬閘過程中按關(guān)、停無效。必須開到位后才有效。

F-28落閘低速運(yùn)行角度

范圍：0-45，默認(rèn)：30，單位：度。該參數(shù)在落閘過程中設(shè)置一個(gè)低速的勻速區(qū)。落閘過程中，到這個(gè)角度后就以F-07落閘結(jié)束速度運(yùn)行，直到完全關(guān)閉。如果該參數(shù)設(shè)置為0或者設(shè)置為大于F-03落閘減速位置所定義的角度，則這個(gè)功能無效。

F-29繼電器輸出模式

范圍0-2，默認(rèn)：0?？刂破饔袃蓚€(gè)繼電器。繼電器的輸出可以通過設(shè)置輸出模式，滿足不同的應(yīng)用需求。

0:通行燈模式，可用于驅(qū)動(dòng)紅綠燈板，指示允許通行和進(jìn)制通行。道閘開到位時(shí)開到位繼電器閉合關(guān)到位繼電器斷開。道閘關(guān)到位時(shí)開到位繼電器斷開關(guān)到位繼電器閉合。

1：廣告燈模式，選擇該模式時(shí)關(guān)到位繼電器作為開關(guān)廣告燈。需要與光敏命令（F-23/F-24/F-25/F-26）配合使用。當(dāng)前光敏值大于F-23設(shè)定的值并且延時(shí)開到了以后閉合關(guān)到位繼電器。當(dāng)前光敏值小于F-23設(shè)定的值并且延時(shí)關(guān)到了以后斷開繼電器。

2：地感模式，該模式關(guān)到位繼電器作為信號(hào)輸出，可以作為雷達(dá)地感等需要檢測(cè)道閘開關(guān)狀態(tài)的信號(hào)。開閘時(shí)閉合關(guān)到位繼電器，關(guān)到位是斷開關(guān)到位繼電器。

F-30防風(fēng)開啟角度

范圍：0-45，默認(rèn)：0。單位：度。該命令適用于廣告道閘，配合風(fēng)速儀使用。為0時(shí)關(guān)閉防風(fēng)功能。當(dāng)該值不為0時(shí)開啟防風(fēng)功能。這時(shí)防砸接口作為風(fēng)速儀的繼電器信號(hào)的輸入口。當(dāng)風(fēng)速儀檢測(cè)到超過設(shè)定速度的風(fēng)速時(shí)，道閘將開啟該參數(shù)設(shè)定的角度，同時(shí)在道閘落閘時(shí)也只關(guān)閉到這個(gè)角度。當(dāng)風(fēng)速減小到設(shè)定的速度以下時(shí)，道閘將恢復(fù)到正常的關(guān)閉狀態(tài)。

F-31防銹時(shí)間間隔

范圍：0-255，默認(rèn)：0，單位：小時(shí)。道閘安裝到現(xiàn)場，如果長時(shí)間不啟用，可能會(huì)生銹，可以開啟設(shè)置該參數(shù)，使道閘過一定的時(shí)間間隔開啟一次。開啟的角度通過F-32命令設(shè)置。如果該參數(shù)設(shè)置為0，則關(guān)閉防銹功能。必須保證F-31和F-32同時(shí)不為0才能開啟防銹功能。

F-32防銹開啟角度

范圍：0-45，默認(rèn)：0。防銹時(shí)的開啟角度，當(dāng)達(dá)到F-31命令指定的時(shí)間間隔后，控制器將開啟該參數(shù)指定的角度，然后再自動(dòng)關(guān)閉。正常工作時(shí)的開關(guān)將清零時(shí)間間隔，重新開始時(shí)間間隔的定時(shí)。如果該參數(shù)設(shè)置為0，則關(guān)閉防銹功能。

F-33防凍溫度閾值

范圍：-40-0，默認(rèn)：0，單位：攝氏度。該功能防止道閘在低溫情況下凍住，開啟該功能后當(dāng)溫度低至設(shè)定的溫度時(shí)，道閘會(huì)自動(dòng)定期的開啟一定的角度。

F-34防凍開啟角度

范圍：0-45，默認(rèn)：0，防凍時(shí)開啟角度，當(dāng)環(huán)境溫度降至F-33命令設(shè)定的溫度后，F(xiàn)-35防凍時(shí)間間隔命令設(shè)定的定時(shí)時(shí)間到了以后，道閘將開啟該參數(shù)設(shè)定的角度，然后會(huì)自動(dòng)關(guān)閉。如果該參數(shù)設(shè)置為0，則關(guān)閉防凍功能。只有F-34和F-35命令同時(shí)不為0，則開啟防凍功能。

F-35防凍時(shí)間間隔

范圍：0-255，默認(rèn)：0，單位：分鐘。當(dāng)環(huán)境溫度低于設(shè)定的溫度后開始定時(shí)，定時(shí)時(shí)間達(dá)到該命令設(shè)置的時(shí)間間隔后，道閘開啟F-34設(shè)定的角度，然后再自動(dòng)關(guān)閉。該參數(shù)設(shè)置為0則關(guān)閉防凍功能。

F-36當(dāng)前環(huán)境溫度

顯示當(dāng)前的環(huán)境溫度，該命令不會(huì)超時(shí)退出，必須按“停止/取消”按鍵退出顯示，否則將一直顯示。

F-37反彈角度

范圍：0-90，默認(rèn)：0。該功能只有在自動(dòng)測(cè)試模式下有效，用于測(cè)試道閘的機(jī)械功能，為0則關(guān)閉反彈功能，一旦該值不為0，則關(guān)閘的過程中，到達(dá)反彈角度設(shè)定的角度后立即抬閘，然后下一次則正常的關(guān)閉，如此往復(fù)循環(huán)。用于測(cè)試道閘的機(jī)械性能是否滿足要求。

F-38抬閘低速運(yùn)行角度

范圍：45-100，默認(rèn)：90，大于等于90度或者小于等于F-02抬閘減速角度則無效。在抬閘的過程中設(shè)置了一個(gè)低速區(qū)域，當(dāng)抬閘角度達(dá)到設(shè)定的角度，則以F-06抬閘結(jié)束速度運(yùn)行，知道抬閘到位。

F-39設(shè)置波特率

范圍：0-1，默認(rèn)：0，0：9600，1：19200。

F-40設(shè)置地址

范圍：0-255，默認(rèn)：0，控制器的通訊地址。

抬桿報(bào)警功能

控制器具有抬桿報(bào)警功能，在道閘關(guān)到位后，繼電器模式處于廣告燈模式下，如果人為的抬桿超過一定角度后，開到位引腳和公共端繼電器閉合，啟動(dòng)報(bào)警器。同時(shí)會(huì)啟動(dòng)關(guān)閉道閘，防止人為的抬桿。

車隊(duì)模式：車隊(duì)模式下，控制器不處理地感信號(hào)。有兩種方式可以進(jìn)入車隊(duì)模式：

1、 道閘完全開啟后，可以長按遙控器開按鍵4秒鐘以上，當(dāng)?shù)篱l進(jìn)入車隊(duì)模式后，蜂鳴器會(huì)長鳴2秒。如果道閘已經(jīng)處于車隊(duì)模式時(shí)按開按鍵，則蜂鳴器長鳴2秒。按關(guān)則取消車隊(duì)模式，道閘關(guān)閉。

2、 在道閘完全開啟后，使“起”輸入信號(hào)一直處于閉合狀態(tài)?？梢允褂门_(tái)控的按鈕或者相機(jī)的繼電器閉合來實(shí)現(xiàn)。在這種模式下，遙控器和地感無效，直到斷開“起”信號(hào)才能退出車隊(duì)模式。這種功能可以在停車系統(tǒng)管理軟件里面實(shí)現(xiàn)，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作。

六、快捷方式

在正常工作模式下長按“抬閘/+”按鍵可以快速進(jìn)入遙控器學(xué)習(xí)菜單命令。

七、功能示意圖

1、通過F-08/F-09調(diào)節(jié)水平位置、垂直位置示意圖

2、抬閘示意圖

3、F-28不為0并且F-28設(shè)置小于F-03時(shí)的落閘示意圖

4、F-28設(shè)置為0或者F-28設(shè)置大于等于F-03時(shí)的落閘示意圖